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其作业环境的选择大致如下：

 （1）橡胶履带的使用温度一般在-25～+55℃之间。

 （2）化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。

 （3）有锐利突起（如钢筋、石块等）的路面会导致橡胶履带外伤。

 （4）道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。

 （5）砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水分侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。

一，通过性好。履带式底盘采用了履带，接地面积较大，再加上履带上有许多花纹和履刺，抓地能力强，故而大大增强了其通过能力，能在丛林、草原、沙漠、雪原、沼泽等复杂的路面环境下机动，越野性能佳;并且履带的接地长度达1.2米，诱导轮位置较高，能有 效通过壕沟等一些障碍。相比于轮式底盘，履带式底盘能在各 种复杂的环境下机动通过能力较强，适用范围也较广。

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二，负重能力强。履带式底盘由于其固有特点，如接地面积大等，相比于轮式底盘而言能负担重量较大的物品，例如装甲设备等无疑将大大增强采用履带式底盘的装备作战性能和使用效率，应用前景广。

三，在狭小空间可以灵活行走，人员远程(15米)遥控操作，即节约有限空间有可视可控操作设备减少人员工作强度提 高工作效率。大大节省劳动成本。

履带行走机构广 泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足 够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。驱动力可以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径小。